该项目硬件采用惯性传感器、FPGA芯片和液晶显示器。惯性传感器输出陀螺仪、加速度计和磁力仪的测量数据。通过FPGA的计算，得到了当前横摇角、俯仰角和偏航角三个姿态角的信息。图形由FPGA中的图像生成模块绘制，最后输出到LCD显示。
我们构建了一套前列腺增生双极电切手术预警分析系统，能够在医生切割到关键部位时发出报警信息，防止过度切割，帮助医师更迅速地做出操作决策，更精确、安全地完成手术。
本作品着眼于辅助救援人员，在灾后狭小空间的复杂地形中探索未知环境，构建 2 维地图模型，并探测环境中的各种数据，寻找幸存者。
