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【OpenHW2014项目】基于Zynq平台的智能驾驶系统(一等奖)
更新于2014-09-11 17:59:47 文章出处:与非网
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        简介

智能驾驶系统是一种建立在计算机视觉技术基础运用在汽车上能实现自动驾驶的技术,它融合了计算机技术、图像处理技术、信息处理技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等,是汽车工业增长的新动力,是目前科学技术发展最活跃的领域之一

 

 

 

特点描述

本设计系统中,智能小车全程采用Ov7670摄像头采集图像进行视觉处理,完成小车的巡线行驶,赛道行驶,倒车入库,智能避障,左转、右转、直行停止交通标志的识别,在完成基本功能的基础上,扩展了几项附加功能,障碍迷宫区、人脸识别远程控制。

 

 

系统设计

本设计系统主要采用XILINX捐赠的ZYBO开发板和小车套件,ZYBO开发板以Zynq-7000系列的Z-7010芯片为核心,片内集成了双核Cortex-A9 ARM处理器和Xilinx 7系列可编程逻辑器件FPGA,这样的结构使得软硬件协同设计的优势得到极大发挥。

ZynqFPGA部分主要实现摄像头0v7670的图像采集和电机、舵机的底层控制ZynqARM部分移植了Linux操作系统,摄像头在完成图像的预处理后存储在FPGA RAM里,再通过AXI总线传输到ARM部分进行图像处理。电机模块和舵机模块的PWM和方向控制寄存器通过AXI总线映射到ARMLinux系统。

 


 

团队介绍

学校:重庆大学

指导老师:仲元红

团队成员:阮小飞 葛克军 龙涛 何晓蒙 张鹤

项目资料

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团队采访稿:
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