基于FPGA的多功能多足爬墙机器人

    本设计基于XILINX的BASYS3开发板,该机器人主要应用在高楼裂缝检测、高空环境参数测量,高层玻璃清洁等危险系数较高的高空作业领域,减小工人作业的潜在危险。本设计采用串口无线通信远程控制机器人,并且在机器人中集成了摄像头、机械臂、传感器等外围设备,可以实时传输墙面情况,温度、气压等数据。同时,我们在机器人身上加入了一个机械臂,可以用来进行高空取物,清洁玻璃等活动。

    创建人:XUP
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