基于虚拟体验的环境感知无人车

    本无人车以百度地图规划的线路为作业路径,通过惯性导航实现自动巡航,并实时传输定位信息至移动监控端以实现地图定位;设计雷达侵入传感系统,通过独立ZigBee节点传输感知信息,以无人车为中继节点,传回移动监控端后,传输至云平台,可供用户查看;此外,通过智能手套控制无人车,配合地图预置任务实现对传感器节点的回收和放置,可通过虚拟控制手柄控制摄像头,并传回视频信息至移动终端。本项目支持语音识别、控制与人机交互功能。

    创建人:XUP
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