在硬件上验证
编写相关软件或者直接下载设计并调试（Debug）
此处，用户可根据个人需求编写相应的C程序，也可以按照上一章的方法，在连接开发板，并且上电、开通以后，执行Device Configuration→ Update Bitstream或者单击图标
，下载设计，然后通过相应的管脚在示波器上观测输出情况。也可以直接下载，并使用Debug→Launch XMD进行调试。本例程使用后一种方法，但是在观测时，采用逻辑分析软件Chipscope来观察实际的输出波形。具体方法如下：
（1） 按照上一章的方法，在左侧窗口单击IP Catalog选项→展开Debug列表→先双击Chipscope Integrated Controller→再双击Chipscope Integrated Logic Analyzer，看都右侧窗口添加了同名的IP核。如下图所示
图5.4.1
（2） 单击右侧窗口Ports选项→展开chipscope_icon_0,并在列表的最下方信号右侧的下拉列表中选择chipscope_icon_0_control0；然后再展开chipscope_ila_0,在其列表的下方CHIPSCOPE_ILA_CONTROL 的右侧下拉列表中选择chipscope_ila_0_CHIPSCOPE_ILA_CONTROL，在CLK 右侧下拉列表中选择系统时钟sys_clk_s，再在TRIG0右侧下拉列表中选择pwm_0_pwm_port，完成设置。
（3） 修改Chipscope的捕获宽度和深度
图5.4.2
上图5.4.2是修改捕获宽度的示例，用户可以在最上面的两行选项(Number of Match Unit Embeded for Trigger Unit 0 和 With of Trigger Input for Trigger Unit0)中修改数值，以修改捕获宽度。
图5.4.3
上图5.4.3是修改捕获深度的示例，用户可以在最上面的一行选项（Number of Data Samples Captured Per Trigger Match）中修改数值，以修改捕获宽度。
（4） 执行Device Configuration→Update Bitstream, 成功后执行Device Configuration→Download Bitstream，下载设计。
（5） 执行Debug→Launch XMD，打开命令行窗口中，输入命令行mwr 地址 数据（本例程中的四个寄存器地址是0Xcbc00000；0Xcbc00004；0Xcbc00008和0Xcbc0000c—而例程用于PWM脉宽存储输出的是寄存器2，对应地址0Xcbc00008）
下面给出一个调试的示例，用户可以输入如下格式的命令
mwr 0Xcbc00000 100
mwr 0Xcbc00004 50
mwr 0Xcbc0000c 1
提示：用户IP的基地址是0Xcbc00000，所以会有上边的四个寄存器地址逐次递加。
（6） 按照上一章讲述的方法打开Chipscope，进入Chipscope主页面，单击边界扫描
键，对开发板进行扫描，出现如下图所示的窗口
图5.4.4
（7） 分析时序波形，并修改调试指令。
首先，执行捕获波形命令，得到如下图所示的波形
图5.4.5
然后，用户可以根据实际需要修改调试指令，如将命令行更改为
mwr 0Xcbc00000 100
mwr 0Xcbc00004 65
mwr 0Xcbc0000c 1
或者更改为
mwr 0Xcbc00000 100
mwr 0Xcbc00004 80
mwr 0Xcbc0000c 1
分别可以得到如下图所示的波形。
图5.4.6
图5.4.7
针对已经设计好的嵌入式系统进行硬件修改
当用户的嵌入式系统已经设计完成，但在实际调试中根据要求需调整硬件结构时，可以按照如下步骤进行。
（1） 打开需要修改的.vhd文件：在XPS中右侧的Bus Interfaces选项中右单击已经加载的用户IP，此时会显示如下图所示的菜单，选择浏览HDL源文件(Browse HDL Sources)。
图5.4.8
(2)此时，会弹出如下图所示的窗口，选中需要修改的.vhd文件，单击“打开”，即可打开并编辑该文件。
图5.4.9
（2） 完成修改后保存，然后执行Project→Launch EDK Shell命令，如下图所示。
图5.4.10
（3） 打开Launch EDK Shell命令窗，如下图所示，并输入在命令行种输入命令
cd synthesis，再输入xst –ifn IP名称对应得SCR文件（本例程为pwm_0_wrapper_xst.scr），此时，EDK会自动重新编译被修改的文件，并在过程相关的文件中更新相关信息。
图5.4.11
（4）最后，再次更新比特文件（.bit），重新下载即可。
