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【大赛资料开源】ID2601+随身拍智能旋翼飞行器

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发表于 2014-9-3 17:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
项目ID:2601
项目名称:随身拍智能旋翼飞行器
学 校:重庆大学
项目简介:
       从不一样的角度记录美好生活中的点滴,留下你最精彩的瞬间——是本项目的灵感。
       本项目所研究的是基于四旋翼飞行器平台的目标识别系统。主要包括飞行器飞控系统、无线传输系统、目标识别系统三大部分。其中,飞控系统使用惯性器件采集飞行数据,通过惯导算法解算飞行器姿态,完成飞行姿态控制;无线传输系统采用时下流行的WIFI技术,搭建无线局域网,实现图像数据和飞行器飞行姿态数据的传输;目标识别系统通过摄像头采集视频信息,完成目标识别,目标位置提取等。
      本系统方案的硬件平台以四旋翼飞行器为载体,以ZYBO开发板为核心,结合无线传输单元、远程无线控制终端、摄像头和飞控传感器(MPU6050传感器、HMC5883磁力计)等,完成飞行器飞行控制和图像处理相关操作。


      现将本项目的结题报告进行开源。


系统总框图

系统总框图

2601_随身拍智能旋翼飞行器.pdf

3.89 MB, 下载次数: 548

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发表于 2014-9-13 18:59 | 显示全部楼层
高大上
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发表于 2014-9-18 15:01 | 显示全部楼层
学长,开源下源码啊,我们想学习,发我邮箱可以吗,916777118@qq.com,
学长,我们是真的想学习
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发表于 2014-10-24 14:29 | 显示全部楼层
真是牛逼,谢谢啦.
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发表于 2014-10-29 21:53 | 显示全部楼层
  太厉害
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发表于 2014-11-3 20:02 来自手机 | 显示全部楼层
eehill 发表于 2014-9-18 15:01
学长,开源下源码啊,我们想学习,发我邮箱可以吗,,
学长,我们是真的想学习 ...

他们的项目开源了一些内容哦,你们自己在社区下载吧
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发表于 2014-11-3 20:03 来自手机 | 显示全部楼层
这个项目的确很厉害!
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发表于 2015-2-18 16:13 | 显示全部楼层
太强大了,顶
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发表于 2015-10-14 21:50 | 显示全部楼层
喔,很值得重现。
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发表于 2016-9-13 23:43 | 显示全部楼层
喔,很值得重现。
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