基于Zynq的视频后端错误隐藏的硬件加速实现

    本项目创新性地提出了一种基于交叉平均滤波器的向量外插的错误隐藏方法,在使用较小的复杂度的情况下,实现了较好的错误隐藏的恢复效果。然后在Zedboard上对该算法进行实现以达到硬件加速的目的,针对的码流就是2K的视频。

    创建人:XUP 所属类别:视频视觉

    基于Zynq的图像识别系统设计

    比赛以第一人称视角(FPV)遥控操作飞行器,完成指定飞行与图像识别及拍摄任务、数据回传及保存数据任务。飞控通过PID算法实现无人机飞行姿态控制和高度控制。图像识别模块采用Xilinx Zynq-70100全可编程系统级芯片的嵌入式开发板,在Linux系统下开发基于OPENCV视觉库的图像识别及拍摄保存算法,完成图像识别并拍摄保存图片任务。

    创建人:XUP 所属类别:视频视觉

    医学超声成像算法异构加速

    “基于zynq的带快速运算异构微服务器”由东南大学计算机学院研发,该微服务器系统由 “带快速运算的微服务器子系统”和 “基于层叠架构多ZYNQ快速运算子系统”组成。带有快速运算的微服务器子系统运行在一块带有Zynq-7000的ZedBoard板上。该系统首先被用于气象数据处理中快速处理气象水文信息报文,绘制气象水文信息等值线图以及快速生成历史卫星云图的特征值,用于实时查询相似气象云图。“基于zynq的带快速运算异构微服务器”还可广泛运用于需要大量数据运算和需要便携式微服务器的各种领域。 创新点 1. 使用了IBM最新推出的SuperVessel异构计算平台,该平台提供了稳定易用的FPGA与CPU的异构计算能力 2. 在基于CAPI的异构计算平台上实现经典的医学超声成像算法Delay and Sum算法,获得接近30倍的加速比,有助于该算法的实时实现 3. 通过软件终端 – 网络 – SuperVessel平台三层架构,实现了DAS算法的云计算应用方案

    创建人:XUP 所属类别:异构云计算

    基于zynq的带快速运算异构微服务器及其在气象数据处理中的应用

    “基于zynq的带快速运算异构微服务器”由东南大学计算机学院研发,该微服务器系统由 “带快速运算的微服务器子系统”和 “基于层叠架构多ZYNQ快速运算子系统”组成。带有快速运算的微服务器子系统运行在一块带有Zynq-7000的ZedBoard板上。该系统首先被用于气象数据处理中快速处理气象水文信息报文,绘制气象水文信息等值线图以及快速生成历史卫星云图的特征值,用于实时查询相似气象云图。“基于zynq的带快速运算异构微服务器”还可广泛运用于需要大量数据运算和需要便携式微服务器的各种领域。

    创建人:XUP 所属类别:异构云计算

    基于Zynq的民航飞机检测系统

    本项目开发了一套基于ZedBoard的民航飞机监测系统。利用天线接收飞机应答机信息,在RTL-SDR模块将天线信号下变频到基带后,经过USB线传输到ZedBoard开发板并通过软硬件解码读取航班号,速度,高度,位置等信息。我们还在ZedBoard开发板上架设了HTTP服务器,使用户能通过浏览器观察到飞机的实时飞行信息。除此以外,我们还结合气象雷达对航线信息进行分析并预测。

    创建人:XUP 所属类别:无线通信

    基于虚拟体验的环境感知无人车

    本无人车以百度地图规划的线路为作业路径,通过惯性导航实现自动巡航,并实时传输定位信息至移动监控端以实现地图定位;设计雷达侵入传感系统,通过独立ZigBee节点传输感知信息,以无人车为中继节点,传回移动监控端后,传输至云平台,可供用户查看;此外,通过智能手套控制无人车,配合地图预置任务实现对传感器节点的回收和放置,可通过虚拟控制手柄控制摄像头,并传回视频信息至移动终端。本项目支持语音识别、控制与人机交互功能。

    创建人:XUP
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