基于Zynq的图像识别系统设计

创建日期:2016-09-21 创建人:XUP 所属类别:2016年Xilinx公司产学合作专业综合改革项目
分类:   视频视觉

项目简介


比赛以第一人称视角(FPV)遥控操作飞行器,完成指定飞行与图像识别及拍摄任务、数据回传及保存数据任务。飞控通过PID算法实现无人机飞行姿态控制和高度控制。图像识别模块采用Xilinx Zynq-70100全可编程系统级芯片的嵌入式开发板,在Linux系统下开发基于OPENCV视觉库的图像识别及拍摄保存算法,完成图像识别并拍摄保存图片任务。


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