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项目信息
项目名称:混合实时四旋翼飞行器平台的设计  
项目信息:
应用领域:工业控制、科研、医疗
设计摘要:
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展, 并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。本项目采用Zynq平台来实现一套架构完整的四旋翼飞行器平台设计,从底层的传感器数据采集、图像处理、运动控制等算法,到系统上层的人机交互、基于模型的计算机辅助调试功能,都能在一块芯片中完成。在实现本项目的主要目标--室内三维环境的建模与自主导航的同时,借助Zynq本身ARM Cortex-A9双核加上可编程逻辑单元的异构架构,以及内部高速总线AXI通信机制,采用嵌入式软/硬件协同设计的方式进行开发,可以力求在开发效率、开发成本和系统性能等方面得到全面的优化。
系统原理和技术特点:

   今年的设计将建立在去年已有的实验基础之上,继续遵循架构统一、组件化、软硬件协同设计的原则。从原有的“陆地”机器人平台升级到四旋翼“空中”四旋翼平台,从二维的地图建模与导航升级到三维的地图建模与仿真。使用kinect作为主传感器,基于ROS的分布式网络,融合各传感器的信息,实现室内环境的三维建模与自主导航。

QQ截图20131230184545.jpg
系统框图:QQ截图20131230184545.jpg
计划书:OpenHW14计划书.doc [16.2 MB]
当前项目状态:
参赛信息:
指导老师姓名: 何顶新
指导老师职称: 副教授
学校: 自动化学院
研究方向: 嵌入式系统 计算机网络
参赛情况: OpenHW2014开源硬件与嵌入式计算大赛
需求信息:
拟采用的平台:ZyBo
是否需要设计扩展板?
需要的基本功能:
最新版本:
暂无发布的版本信息   了解目前项目的开发进度
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