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项目信息
项目名称:远程视频监控与跟踪系统  
项目信息:
应用领域:网络与通信
设计摘要:
视频监控是安全防范系统的重要组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展。
远程视频监控系统,就是通过标准电话线、网络、移动宽带及ISDN 数据线或直接连接,可达到的世界任何角落,并能够控制云台/镜头、存储视频监控图像。远程传输监控系统通过普通电话线路将远方活动场景传送到观看者的电脑屏幕上,并具备当报警触发时向接收端反向拨号报警功能。
但是现在许多视频监控系统只能将监控设备采集的视频显示和存储,摄像头的位置视角大多是固定的,部分摄像头可以人工控制转向。如果需要对于远程现场的移动物体进行实时跟踪,以记录其运动情况或者其发生的变化,现有的设备便无能为力。本项目正是为了解决这一问题,提出利用ZedBoard的优异性能对视频图像进行处理分析,定位感兴趣的物体,并发出指令自动对架设摄像头的云台进行控制以使摄像头保持跟踪该物体。
本系统可用于工厂重要设备监控与报警,仓库监控,路口行人车辆违章跟踪监控以及其他重要区域或远程地点的监视和控制。
系统原理和技术特点:

 

(1)设计制作具有电机控制接口和网络接口的视频采集模块
拟采用单颗ARM处理器完成视频采集、电机控制和网络传输功能,摄像头模块将采集到灰度图像传输至处理器,处理器将灰度图像压缩后直接由网络传输至视频处理与控制单元(ZedBoard),并接收控制单元的控制指令,控制云台转动。
(2)研究用RTP/RTCP协议进行网络传输的实时性
由于需要实时控制云台转动,对网络传输的实时性要求较高,而普通TCP/IP网络的错误重传机制导致网络的实时性难以保证,所以必须采用基于UDP的实时传输协议(RTP)进行数据传输。但是对于视频数据的可靠性和实时性还需要具体研究确定。
(3)开发基于LinuxOpenCV的视频处理程序
利用ZedBoard的强大性能,载入Linux系统并运行视频处理程序。视频处理程序采用OpenCV开源库编写,根据处理结果得出物体的运动走向,从而发出指令控制远程视频采集模块转向,保持对物体的拍摄跟踪。
(4)在ZedBoardUSB OTG上挂载移动硬盘以存储监控视频,通过移动硬盘可以储存大量的数据,这为查阅历史资料提供了有力的保证。在一些安全部门,需要安装大量的摄像头,保证对某块区域持续24小时监控,这就需要巨大的存储容量来存储数据。
(5)通过ZedBoardHDMI接口实时显示监控视频图像,在监控系统中,对实时性提出了较高的要求,并且要求及时将数据传输到终端,所以必须采用ZedBoardHDMI接口,实现视频数据传输的实时性和可靠性。
视频采集端.jpg
系统框图:视频采集端.jpg
视频处理与控制端.jpg
系统框图:视频处理与控制端.jpg
总体示意图.jpg
系统框图:总体示意图.jpg
软件流程介绍: 程序流程图.doc [99 KB]
计划书:OPENHW12硬件与嵌入式计算大赛计划书.doc [5.2 MB]
当前项目状态:
参赛信息:
指导老师姓名: 范胜林
指导老师职称: 副教授
学校: 南京航空航天大学
研究方向: 1.卫星导航与组合导航2.计算机测控技术3.自动化仪表和自动检测
参赛情况: OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛
需求信息:
拟采用的平台:ZED板
是否需要设计扩展板?
需要的基本功能:
最新版本:
暂无发布的版本信息   了解目前项目的开发进度
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