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项目信息
项目名称:基于FPGA的智能电子导盲犬系统设计与实现  
项目信息:
应用领域:消费类电子
设计摘要:
项目背景:
盲人导航工具有这么大的市场,已有相应的产品出现,现在让我们分析一下这方面的信息。实际上对于盲人GPS的研究,国外两年前一些专业机构在从事这方面的开发工作,加拿大魁北克省一家公司开发一种盲人用手持GPS(Trekr),可以让盲人走出平时狭小的活动区域,在户外做自由而安全的散步;目前市面上的Trekr有两种,较便宜的售价为900美元。格鲁吉亚的一个技术研究小组也发明了一套服装类的电子系统,可以帮组盲人“看见”。该系统可以装在背包里,内置GPS导航、惯性传感器、RFID、射频传感器、方向罗盘等装置,头上戴的帽子是辨别前方障碍物的设备。利用传统的导航声音和简单的导航信标,实现指引方盘路标等功能。目前国内只有深圳开发了类似产品,其导航终端可以随时用语音提示所在的道路以及周边环境,包括周边的建筑物,如银行、商厦、餐馆等;同时,可以装上手机卡,将导航仪当手机用。但根据实际的市场调研,其功能的实用性有待进一步完善。
预期的目标:
1. 可动态避障;
2. 能前后左右移动;
3. 可测速、限速、变速;
4. 能够识别简单的标志;
5. 可定位,发出简单的提示,识别简单的语音。
6. 可语音输入终点,盲人可跟随小车到达目的地。
系统原理和技术特点:
系统框架图.jpg
系统框图:系统框架图.jpg
软件流程介绍: 软件流程图.doc [51 KB]
计划书:基于FPGA的智能电子导盲犬系统设计与实现(中南民族大学).pdf [705.9 KB]
当前项目状态:
参赛信息:
指导老师姓名: 喻成
指导老师职称: 副教授
学校: 中南民族大学研究生院
研究方向: 嵌入式
参赛情况: OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛
需求信息:
拟采用的平台:ZED板
是否需要设计扩展板?
需要的基本功能:
最新版本:
暂无发布的版本信息   了解目前项目的开发进度
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