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项目信息
项目名称:机器人专题-智能助老机器人  
英文名称:Automatic robot to help the old people 
项目信息:
应用领域:工业控制、科研、医疗
设计摘要:
嵌入式系统的应用越来越广泛,已经深入到生产生活的方方面面。从传统的工业控制,到现在的汽车电子,家庭智能控制系统,再到个人消费类电子系统。面对广泛的应用,需要大量的调试、维护,甚至非现场操作的工作。随着社会的发展,老人的照顾问题越来越受到重视,在没其他人对老人进行照顾的情况下,可以使用服务机器人来对老人进行照顾,提醒老人进行身体检查,检查的项目包括脉搏和血压,并将身体检查的数据通过短信发送给监护人。
系统原理和技术特点:

 

嵌入式系统的应用越来越广泛,已经深入到生产生活的方方面面。从传统的工业控制,到现在的汽车电子,家庭智能控制系统,再到个人消费类电子系统。面对广泛的应用,需要大量的调试、维护,甚至非现场操作的工作。随着社会的发展,老人的照顾问题越来越受到重视,在没其他人对老人进行照顾的情况下,可以使用服务机器人来对老人进行照顾,提醒老人进行身体检查,检查的项目包括脉搏和血压,并将身体检查的数据通过短信发送给监护人。监护人可以随时观看老人,并和老人进行通话。此外,摄像头可随时监测老人的状态,一旦发现老人脱离摄像头,也就是倒下去,可能是出了生命危险,该系统会及时向监护人报警。
   本智能助老机器人主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理,基于嵌入式LINUX系统制作一个服务机器人平台,可以研究于图像识别,机械控制系统等机器人应用。
该平台是一种模块化、通用、层次结构的设计方案,使得研究人员可以根据自己的要求选择不同的模块通过简单的组合,构建符合要求的移动机器人平台。所设计的小型移动机器人平台不光有助于机器人技术领域的研究,也是一个理想的嵌入式技术的研究和验证平台。

 

系统架构新png.jpg
系统框图:系统架构新png.jpg
图像处理.jpg
系统框图:图像处理.jpg
运动控制新.jpg
系统框图:运动控制新.jpg
软件流程介绍: new软件流程介绍.pdf [378.6 KB]
计划书:XILINX计划书 .doc [135.5 KB]
当前项目状态:
参赛信息:
指导老师姓名: 杨斌
指导老师职称: 教授
学校: 西南交通大学
研究方向:   1. 嵌入式系统软、硬件应用开发;
  2. 实时控制与实时操作系统;
  3. 测控网络与远程监控系统;
  4. 嵌入式网络技术应用开发;
  5. ARM及DSP应用开发
参赛情况: OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛
需求信息:
拟采用的平台:ZED板
是否需要设计扩展板?
需要的基本功能:
最新版本:
暂无发布的版本信息   了解目前项目的开发进度
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