详解 EDDP:一款开源的电机控制开发平台

日期:2018-04-10 作者:
EDDP适合哪些人?
  1. 正在使用多芯片方案,但需要更高系统级性能 (例如用DSP实现实时控制,用微控制器实现更高层的功能这样的多芯片方案使用者,比如网络通信等);
  2. 想从一个低性能 DSP 或处理器,迁移到像 Cortex-A9 这样的速度更快的应用处理器; 
  3. 已经厌倦了在不同的 CPU 负载下,为了保证控制算法的确定性而不断地优化中断服务例程;
  4. 想用 FPGA 来实现控制算法,但是你想用 C/C++ 而不是硬件编程语言;
  5. 想把原先的设计移植到一个非常先进的平台上,但是没有合适的硬件;
  6. 想了解 Δ-Σ 电流和电压测量,但不知道从哪里开始;
  7. 你想用 Linux,但希望它不要影响电机驱动的确定性和响应时间;
  8. 你想从驱动器中高速采集电流、电压和角速度等数据进行分析,以便集成到工业4.0或其他工业物联网系统中
  9. ……

如果您处于以上任何一种状态,那么 EEDP 将是您最合适的选择。


什么是 EDDP?
EDDP
(Electric Drives Demonstration Platform,电机控制开发平台)是一个基于赛灵思 Zynq SoC 的开源电机控制套件,可实现高性能的磁场定向控制算法(FOC)。它采用了新颖的高层次开发方法,配合赛灵思 SDSoC 工具,可以用 C++ 实现核心的算法,从而让不熟悉硬件描述语言的工程师快速上手,充分发挥 Zynq SoC 软硬结合的优势,评估和开发高性能电机控制应用。

通过运行 Webserver,用户可以在网页浏览器上对电机进行控制,实时观测相关信号的波形。它的工程文件、源代码和技术文档都可以免费下载,用户可根据需要自由地修改代码,完成定制化设计。



EDDP 获取方式

EDDP 开源代码下载:https://github.com/Xilinx/IIoT-EDDP 。
EDDP 套件资料下载/购买/技术支持https://china.xilinx.com/products/boards-and-kits/1-rv9go9.html
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